佘元博：自主运输机器人开启仓储物流新模式

在第十二届物流透明管理峰会上，爱啃萝卜机器人公司CEO佘元博先生，作了题为“自主运输机器人开启仓储物流新模式”的精彩演讲，以下是现场实录：

爱啃萝卜专注于智能移动机器人核心技术的研究，为室内物流提供更柔性的解决方案。我们所研发的自主运输机器人，相当于“无人驾驶运输车”。工业室内物流场景下，大部分人力资源输出在重要的运输环节，而我们想通过使用室内“无人驾驶运输车”，来把人和机器人的配合效益达到最大化，让人参与运输的环节大幅减少。

另外，该类场景下还面临着“招工难”、“新员工效率低”等问题，如此现状也让诸多仓库管理者不得不考虑将作业模式朝着自动化的方向升级。但升级前，其智慧仓储物流的设计理念也是要事先理清楚的。比如投入多少的成本采用这套自动化的方案，大概在多长时间可以回收成本。

另外一个重要的参考标准，就是我应用这套自动化方案之后到底会产生多大风险？比如说万一他宕机了，会不会影响其他环节？造成工作无法正常运行，或者是当机器出现问题的时候，会不会对人有伤害？还有我去部署应用这样一套自动化方案的时候，我的周期到底有多长？到底能不能接受这样一种改造？还有对于未来发展，这套自动化方案是不是能够满足我长期发展的需求？未来有没有可拓展性等等。

那么现有的智慧拣运方案，基本上都从这几个维度做到位了。只是不同的方案适用的场景不同。目前在仓储的检验环节主要有三类自动化的解决方案：

1.立体体仓方案。2.kiva方案 3.自主运输机器人方案

立体仓的方案是大家最熟悉的，也是成熟最早的一套方案。是能够尽可能的减少人工的投入的解决方案。

虽然立体仓方案很早就已经达到了非常高的效率，但是目前的普及率并不高。

在2008年左右，有一套新的方案，我们把这种机制叫做第二代技术的机制，或者是KIVA方案的机制，他通过地上贴二维码给自己做定位，通过把货架挪到人的工位，人从货架上取货，这样的方式来降低人的走动，提升人的拣货效率。这种方案在立体仓的基础上，把成本进一步降低。

而我们爱啃萝卜推广的是自主运输机器人的方案，自主运输机器人在国际上是2014年左右兴起，开始进行各种商业化探索，我们是基于自主移动技术，在2015年的时候把它在仓储物流领域进行了解决方案的探索。

我们采用的是人车接力的形式。传统作业模式是人只要参与两方面的环节，一个是把货物拣选出来，另外一个是把货物运输。而人在运输的环节耗费的时间占总时间的80%以上，而有效拣选时间是不足20%。所以说我们考虑的是用自主运输机器人方案介入该场景，运输的工作全交给机器人，而人只需在货架间专注拣选环节。

自主机器人可以拆分成四大模块，1.核心智能移动系统——AICANS系统；2.核心电子系统；3.机械机构4.调度应用系统。所有的模块，所有的部分都是可以完成自主的引发。针对各个场景我们都可以进行定制。在AICANS智能移动系统里面，可以把他分成6大功能模块：一是环境构建、二是实时定位、三是深度的环境感知、四是智能避障、五是路径规划、第六是智能跟随。

在我们设计这个场景的时候，我们也有很多自己核心的技术在里面，主要是分层地图更新，就是保证操作环节进行及时的更新，还有融合定位技术，这是提升机器人在仓储领域运行的一个定位的可靠性，以及融合感知技术、避障技术，是保证机器人在环境里面运行的时候避障。决策的时候拥有更高的安全性，更好的可靠性。

整体来说，人车接力，或者是基于自主运输机器人的室内流线物流解决方案，它对以往其他室内仓储物流解决方案，是作为一个补充。在效率上，流线上，低风险，低成本投入，让客户获得短的回报期，一般的仓储评估下来大概是两年到三年的回报周期，所以在这几方面的数据上，它的业务价值是非常大的。