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教学机械手,教学机器手,工业应用机器手生产厂家

科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔的道路,而机械手作为一种高科技自动化生产设备,已经广泛应用于国民经济的各个领域,这就对我们的教育培训部门提出了新的要求。因此,为了适应社会发展的形势,在现有技术基础上设计一台教学型机械手有着深远的科教意义。

本次设计教学用四自由度机械手为教学用专用机械手,主要由手爪、手臂、机身、机座等组成,具备抓取、搬运等多种功能,本机械手机身采用机座式,实验对象围绕机座布置,其坐标形式为关节式,具有水平旋转、手臂竖直摆动等4个自由度;驱动方式为电机驱动,利用电机带动减速机,减速机减速后带动旋转轴实现各个回转运动。电动驱动的优点是控制精度高,能精确定位,反应灵敏,可实现高速、高精度的连续轨迹控制,伺服特性好。本次设计的机械手能对不同物体完成多种动作。采用单片机控制系统,最终实现关节的伺服控制和制动、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的在线修改程序、设置参考点和回参考点。

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